No alvorecer do Século XVIII, impulsionados pela cobiça do ouro e pedras preciosas encontrados nas Minas Gerais, afluíram para a promissora Província, diversas expedições. No seio dessa heterogênea “massa” humana, a única lei vigente e que prevalecia era a lei do mais forte, diante desta situação, no dia 09 de junho de 1775, foi criado o Regimento Regular de Cavalaria de Minas, célula mater da POLÍCIA MILITAR DE MINAS GERAIS, em cujas fileiras foram alistados somente mineiros.

À Força recém-criada, a qual pertenceu Joaquim José da Silva Xavier – o Tiradentes: Protomártir da Independência e Patrono Cívico da Nação e das Polícias Brasileiras, caberia cumprir missões de natureza militar, através de ações e operações de enfrentamento dos tumultos, insurreições e defesa do território da Capitania e da Pátria, e, de natureza policial, na prevenção e repressão de crimes, mantendo em ordem a população.

O reconhecimento nacional da Instituição se deu durante os embates bélicos ocorridos nas décadas de 1920 e 1930. Através do Decreto-Lei 667 de 1969 e suas modificações, garantiu-se às Polícias Militares, a Missão Constitucional de Manutenção da Ordem Pública, dando-lhes exclusividade do planejamento e execução do policiamento ostensivo.

POLÍCIA MILITAR DE MINAS GERAIS, 246 ANOS NOSSA PROFISSÃO, SUA VIDA